カリフォルニアを治める総督の息子。父から後継者として厳しく育てられるが家を飛び出しジプシーたちと放蕩する。ルイサから故郷の危機を聞いて“ゾロ”に変身して故郷の平和のために戦う決意をする。

ディエゴの幼なじみ。ラモンから村を救うために家を出たディエゴを連れ戻す。ディエゴであるとは知らずにゾロに恋してしまう。

ディエゴの放蕩中に総督を亡きものにし、村を恐怖で支配する。

女ジプシーの女リーダー。ディエゴのよき相談相手でもある。
ディエゴを助けるために自分も行動を共にする。ディエゴが“ゾロ”であることを知っている。

ラモンの忠実な部下。ジプシー女のイネスを知るにつれて、彼女に恋してしまう。
次第にラモンの圧政に疑問を抱き始める。ディエゴに父アレハンドロ総督の生死の秘密を語る。

＜老ジプシー＞
このミュージカルの語り手であり、ディエゴのジプシー仲間の一人。ディエゴに人生の喜びと悲しみを教える。
＜アレハンドロ総督＞
ディエゴの父。息子ディエゴを自分の後継者とするために厳しく育てる。総督として村の平和を守ってきたが、ラモンの裏切りに遭う。